根据不少尝试过的骑士表示，YAMAHA 的双轮驱动系统在土路和柏油路上都表现得相当出色，但这种技术在商业上并未成功推广；现在，YAMAHA将这项技术引入电动自行车领域，同时还加入电动自行车上首见的电动转向辅助系统。
单轮驱动的摩托车在有经验的骑士手中可以发挥出色的表现，但同样令人惊讶的是，AWD（全轮驱动）概念在摩托车界并未普及，尽管在四轮越野车上几乎是标准配置。当抓地力受限时，通过前轮输送部分动力带来了巨大的好处。双轮驱动的摩托车速度更快，并且提供更好的抓地力。
对此深有体会的厂商之一就是YAMAHA。在90年代初，YAMAHA 是Ohlins悬吊系统的大股东，两家公司合作开发了摩托车双轮驱动系统，前轮则由位于变速箱上方的液压驱动。
这套系统在2004年被极少数生产，装配在WR450 2-Trac越野车上。然而，由于短期内生产成本过高，YAMAHA 未将该系统投入市场，也未将其量产化，因此并未取得商业上的成功。
根据当时骑过这款车的外媒表示，这套系统增加了非常多的转向稳定性和灵活性，事实上，当时测试过的外媒主要的抱怨是，不能轻易地滑动后轮，因为双轮驱动让整台车更有抓地力，无法用后轮喷起砂土，对于越野骑士来说少了很多乐趣。
但是它确实更快；YAMAHA 宣称在越野路况的转向速度方面，双轮驱动有10%的优势，当年YAMAHA甚至派出菜鸟车手David Frétigné参与2004年的达卡拉力赛，David Frétigné骑着WR450 2-Trac，完全主宰了450cc级别，最终获得了总成绩第七名，这是一个令人难以置信的成就。
双轮驱动不只在越野路况能有出色发挥，YAMAHA在瑞典Karlskoga Motorstadion赛道上也进行过测试，YAMAHA官方表示，无论在干、湿的赛道条件下，装有液压双轮驱动系统的YAMAHA R1比普通R1更快，在湿地情况下，快了整整5秒。
同时，尽管多8公斤的重量，双轮驱动的R1在干地情况下，也比后轮驱动的R1快了整整2秒；双轮驱动系统的好处，就是可以防止前轮摆动，并在弯道中用油门拉动摩托车更贴近弯顶点。
当时除了YAMAHA之外，Ohlins 更曾将2WD系统安装在来自日本和欧洲四家不同制造商的跑旅、仿赛、ADVENTURE和越野车上。然而，这些制造商最终都没有选择推出搭载这项技术的市售车款。
显然，YAMAHA 一直对这个想法情有独钟；多年来，YAMAHA 的概念车中多次出现了双轮驱动系统，包括PES Electric Road Sports Bike和Deinonychus 概念车，它还配备了可全电动调节的几何和人体工程学设计。
总的来说，在YAMAHA 摩托车中，双轮驱动系统是摩托车世界中一个令人叹为观止的“本应该发生”的故事；但是，YAMAHA 并未完全放弃这项技术。近年来，YAMAHA 开始进入电动自行车领域。在即将来临的2023 日本移动展上，他们将带来两款有趣的电动自行车。
其中一款是Y-01W AWD，YAMAHA 将其描述为一款“冒险电动自行车”。外形有点奇特；采用硬尾砂石车设定，配有后货架、胖胖胎、下握把、双电池，四颗前车灯。
它还配备了两组电动马达，主马达为后轮提供驱动力，另一个则是前轮的轮毂马达。YAMAHA 表示它具有“出色的越野性能”，但Y-01W AWD目前看来很可能又是一台概念车款，可能永远不会投入量产。
会这样表示并非没有原因，因为和Y-01W AWD同步登场的，是Y-00Z MTB，这台使用极为独特的链条传动电动马达设计，并装有电动转向辅助系统的越野登山车，怎么看都不象是即将投入量产的样貌。
不得不说，YAMAHA 确实很擅长吸引大家的目光，在YAMAHA经营的众多领域中，他们都享有卓越的声誉。但显然，它绝不害怕在一些真正令人困惑的领域投入时间和金钱，怪异的Motoroid 2等概念品就是最好的证明。
对于那些希望有朝一日体验YAMAHA 双轮驱动技术成果的人来说，看到这套系统与自行车电动转向这种疯狂的想法并列，可能有些遗憾。但即使YAMAHA 永远不将这个想法推向市场，也还有不少其他小厂商在推广全轮驱动二轮车的改款和生产。
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